Transfer elettronico
Panoramica
Questa tipologia di transfer è caratterizzata dal comando degli assi completamente elettronico. Si compone di quattro gruppi separati di comando posti sui quattro montati della pressa. I quattro gruppi di comando movimento barre vengono montanti al di sopra dell’altezza di alimentazione, lasciando quindi libera da ingombri la zona sottostante, sfruttabile per posizionare un eventuale alimentatore oppure un cassone per il recupero dei pezzi. I movimenti di ciascun asse sono comandati da servomotori elettrici brushless. Ogni motore è corredato da un encoder che, mediante l’apparecchiatura di gestione, provvede a rilevare e controllare in tempo reale il sincronismo con gli altri motori. L’apparecchiatura di controllo gestisce che, durante ciascun movimento delle barre, lo sfasamento tra le stesse sia contenuto entro pochi decimi di millimetro.
I transfer di questo tipo possono, su specifica richiesta, essere installati su presse con funzionamento in colpo singolo. Le regolazioni dei parametri si corsa apertura/chiusura, luce interna barre, corsa di sollevamento e passo del trasportatore orizzontale avvengono previa impostazione delle quote sul quadro di comando.
L’apparecchiatura elettrica di comando e controllo del transfer è essenzialmente costituita da quattro blocchi funzione fondamentali:
- dispositivo di supervisione con controllo multiasse in anello chiuso e programmatore elettronico di camme
- drivers per il controllo di motori brushless di tipo trapezoidale
- logica programmabile (PLC)
- circuiti a logica cablata (elettromeccanici)